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嵌入式实时操作系统：设计与实现邱祎熊谱翔朱天龙 二手书
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《嵌入式实时操作系统：设计与实现》是一本关于嵌入式系统实时操作系统（RTOS）的教材，由邱祎、熊谱翔和朱天龙三位作者共同编写。本书主要介绍了嵌入式系统实时操作系统的设计和实现，包括实时操作系统的基本概念、体系结构、调度算法、任务管理、中断处理等方面的内容。通过学习本书，读者可以掌握嵌入式系统实时操作系统的基本原理和技术，为从事嵌入式系统开发和应用工作打下坚实的基础。...
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机器人操作系统ros及仿真应用刘相权 二手书
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《机器人操作系统ROS及仿真应用》是一本介绍机器人操作系统ROS（Robot Operating System）和仿真应用的书籍。这本书主要介绍了ROS的基本概念、安装与配置、基本编程、传感器处理、轨迹规划与导航等内容。通过阅读这本书，读者可以了解ROS在机器人领域的应用，并掌握使用ROS进行机器人开发和仿真的技能。...
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计算机操作系统第四4版微课视频版郁红英 二手书
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《计算机操作系统第四版》是一本由郁红英编写的计算机专业教材。这本书主要介绍了计算机操作系统的基本概念、原理和实现方法，包括进程管理、内存管理、文件系统、输入输出系统、网络通信等方面的知识。通过学习这本书，读者可以掌握计算机操作系统的设计思想和实现技术，为深入学习计算机科学和相关领域打下坚实的基础。同时，该书还提供了丰富的实例和案例分析，帮助读者更好地理解和应用所学知识。...
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Linux系统安装Nvidia显卡驱动
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Linux系统安装Nvidia显卡驱动详解...
- 文档手册 操作系统
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INTEL VROC RAID for windows驱动
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INTEL VROC RAID for windows驱动...
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【Matlab仿真】EKF SLAM深入分析与MATLAB仿真源码解析
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在机器人导航与定位技术中，扩展卡尔曼滤波（EKF）与同时定位与地图构建（SLAM）技术的结合是关键。EKF SLAM允许机器人在探索未知环境的同时，建立环境地图并实时估计自身位置。其核心思想利用卡尔曼滤波器对系统状态进行高效估计，融合新观测数据和动态模型预测系统状态。在SLAM问题中，状态通常包括机器人位姿和环境特征点位置。构建状态转移和观测模型是关键步骤，需线性化处理以适应卡尔曼滤波器假设。...
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基于Simulink仿真的交错并联Boost PFC电路模型分析与优化-输出电压外环与电感电流内环双闭环控制策略的应用与效果,基于Simulink仿真的交错并联Boost PFC电路模型：双闭环控制
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基于Simulink仿真的交错并联Boost PFC电路模型分析与优化，旨在通过输出电压外环和电感电流内环双闭环控制策略实现对Boost PFC电路的高效控制。该模型在Simulink仿真平台上进行，展示了优化后的电路性能，包括交流侧输入电流畸变小和波形良好等效果。...
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MDK5.41(含科学使用文件)
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MDK5.41是一款针对ARM架构的集成开发环境（IDE），支持科学文件的使用。该版本包含丰富的功能和工具，可以帮助开发人员快速开发和调试ARM应用程序。MDK5.41 For ARM提供了强大的代码编辑、调试和性能分析功能，使得开发者能够轻松应对各种复杂的ARM项目需求。...
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基于改进麻雀算法的径向基神经网络优化与回归预测建模：Excel数据驱动的误差评估与可视化,基于改进麻雀算法的径向基神经网络优化与回归预测建模：Excel数据驱动的误差评估与可视化分析,改进麻雀算法优化
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基于改进麻雀算法的径向基神经网络优化与回归预测建模，通过Excel数据驱动误差评估与可视化分析。该程序使用MATLAB语言，多输入单输出，可直接运行出训练集预测图、测试集预测图和迭代优化图等。计算误差指标MBE、MAE、RMSE、R^2和准确率，结果进行可视化展示。关键词包括麻雀算法优化、径向基神经网络、回归预测建模、MATLAB程序、Excel数据、训练集预测图、测试集预测图、迭代优化图、计算误...
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三相并网仿真系统中的准PR控制策略及电容电流反馈技术应用研究,三相并网仿真技术：准PR控制与电容电流反馈策略的探讨与实践,三相并网仿真，准PR控制+电容电流反馈```,三相并网仿真; 准PR控制; 电
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三相并网仿真技术是电力电子领域的研究热点，其核心在于实现三相电力系统与电网的高效、稳定连接。准PR控制策略和电容电流反馈技术是两种关键的技术手段。准PR控制策略通过设定特定的谐振频率，实现对特定频率的电流分量进行精确控制，提高并网逆变器的动态响应速度和稳态精度。电容电流反馈技术则通过采集并网点的电流信号，反馈至控制系统中，调节逆变器输出电流来维持电网电流与电压的同步，减少电网侧的电流谐波，提高系统...
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