GMMCC-AUKF是一种基于广义混合相关熵的鲁棒卡尔曼滤波器。这种滤波器在处理时空双维度数据时具有抗差机理，能够有效减少噪声和干扰的影响。此外，它还采用了云边协同架构，使得计算更加高效。